轮毂电机控制器方案

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本方案采用了两个高性能单片机来控制4单元的电机,实现了高性能和高安全机制;具有锁步核及自检功能;高效率的同步控制方式;采用高速的SPI通讯实现多单元的同步控制;多种故障保护机制;过压,过流,过温监测,多种软硬件协同保护机制。